Sākotnējo CNC darbgaldu koncepciju 1952. gadā izstrādāja Masačūsetsas Tehnoloģiju institūts (MIT) Amerikas Savienotajās Valstīs, izstrādājot trīs-asu CNC frēzmašīnu. 50. gadu vidū šāda veida CNC frēzmašīnas jau tika izmantotas lidmašīnu detaļu apstrādei. Sešdesmitajos gados CNC sistēmas un programmēšana kļuva arvien nobriedušāka un izsmalcinātāka, un CNC darbgaldi tika izmantoti dažādās rūpniecības nozarēs, taču aviācijas un kosmosa rūpniecība joprojām bija lielākais lietotājs. Dažas lielas kosmosa rūpnīcas bija aprīkotas ar simtiem CNC darbgaldu, galvenokārt griešanas mašīnām. Ar CNC apstrādātās detaļas ietver integrētus paneļus, sijas, apvalkus, starpsienas, dzenskrūves un veidņu dobumus lidmašīnu dzinēju korpusiem, vārpstām, diskiem un lāpstiņām, kā arī īpašas dobuma virsmas šķidro raķešu dzinēju sadegšanas kamerām. CNC darbgaldu agrīnā izstrāde bija vērsta uz nepārtrauktu trajektorijas kontroli.
Nepārtrauktai trajektorijas kontrolei, kas pazīstama arī kā kontūru kontrole, instrumentam ir jāpārvietojas attiecībā pret apstrādājamo priekšmetu pa iepriekš noteiktu trajektoriju. Vēlāk tika plaši izstrādāti no punkta{1}}līdz{2}}punkta vadības CNC darbgaldi. Vadība no punkta-līdz-punktam attiecas uz rīku, kas pārvietojas no viena punkta uz otru, ja vien tas precīzi sasniedz mērķi, neatkarīgi no konkrētā ceļa.
